वैगन एक प्रकार का वाहन है जो प्राचीन काल का है।इसका इतिहास लगभग 4000 ईसा पूर्व का पता लगाया जा सकता है जब मेसोपोटामिया (आधुनिक इराक) में पहले पहिए वाली गाड़ियों का आविष्कार किया गया था।इन गाड़ियों का उपयोग शुरू में कृषि उद्देश्यों के लिए किया जाता था और इन्हें बैलों, घोड़ों या खच्चरों जैसे जानवरों द्वारा खींचा जाता था।
समय के साथ, वैगन विकसित हुआ और लोगों और सामानों के लिए परिवहन का एक लोकप्रिय साधन बन गया।मध्य युग में, वैगनों का उपयोग व्यापार और वाणिज्य के लिए किया जाता था, जिससे व्यापारियों को अपने माल को लंबी दूरी तक ले जाने की अनुमति मिलती थी।यूरोप में, वैगन का उपयोग यरुशलम जैसे पवित्र स्थलों की यात्रा करने वाले तीर्थयात्रियों के लिए परिवहन के साधन के रूप में भी किया जाता था।
19वीं शताब्दी में औद्योगिक क्रांति के आगमन के साथ, वैगन अधिक व्यापक हो गए और कारखानों और खानों में भारी माल के परिवहन के लिए उपयोग किए गए।20 वीं शताब्दी की शुरुआत में ऑटोमोबाइल के आगमन ने वैगन के उत्कर्ष के अंत को परिवहन के प्राथमिक स्रोत के रूप में देखा, लेकिन यह कई उद्देश्यों के लिए एक लोकप्रिय और उपयोगी वाहन बना हुआ है, जिसमें परिवार के वाहन के रूप में, ऑफ-रोड ड्राइविंग के लिए और इसके लिए माल परिवहन।
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