왜건은 고대로 거슬러 올라가는 탈것의 일종입니다.그 역사는 최초의 바퀴 달린 수레가 메소포타미아(현대의 이라크)에서 발명된 기원전 4000년경으로 거슬러 올라갑니다.이 수레는 처음에는 농업 목적으로 사용되었으며 소, 말 또는 노새와 같은 동물이 끌었습니다.
시간이 지나면서 마차는 진화하여 사람과 물건을 실어 나르는 인기 있는 운송 수단이 되었습니다.중세 시대에는 무역과 상업에 마차가 사용되어 상인들이 상품을 장거리로 운송할 수 있었습니다.유럽에서는 마차가 예루살렘과 같은 성지로 여행하는 순례자들의 이동 수단으로도 사용되었습니다.
19세기에 산업 혁명이 도래하면서 마차는 더욱 널리 보급되었고 공장과 광산에서 무거운 물건을 운반하는 데 사용되었습니다.20세기 초 자동차의 등장으로 주요 교통수단으로서의 마차의 전성기는 막을 내리게 되었지만 가족용, 오프로드 주행, 상품 운송.
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